| رباتیک در Interventional Radiology(IR) |
| کد مقاله : 1532-MVTCONF |
| نویسندگان |
|
الهام مکاری *1، محمد پارسا بیات پور2، عباس وشکینی3 1دپارتمان علوم دامپزشکی، دانشگاه ازاد واحد بابل، بابل، ایران 2دپارتمان علوم دامپزشکی، دانشگاه ازاد واحد علوم تحقیقات، تهران، ایران 3استادیار بازنشته دانشکده دامپزشکی، دانشگاه تهران، تهران ، ایران |
| چکیده مقاله |
| این بررسی مروری کوتاه بر وضعیت فعلی و نقش بالقوه رباتیک در رادیولوژی تشخیصی دارد و میتوان این نتیجه را برداشت کرد که ربات ها نقش زیادی در پیشرفت های رادیولوژیک ایفا خواهند کرد. به عنوان یک تخصص نسبتا جدید با ماهیت کم تهاجمی، رشته رادیولوژی مداخله ای به سرعت در حال رشد است. اگرچه استفاده از سیستم‌های روباتیک در این زمینه، مانند افزایش دقت دقت و ایمنی، و همچنین کاهش دوز تشعشع و پتانسیل برای رویه‌های از راه دور، نویدبخش است، اما پیشرفت این فناوری‌ها کند بوده است و تا حدودی به دلیل تجهیزات پیچیده ، روش‌های نصب پیچیده، هزینه‌های بالا و همچنین برخی محدودیت‌های دستگاه مانند عدم بازخورد لمسی است. برای ارزیابی بیشتر این فناوری‌های رباتیک، شواهد بیشتری از عملکرد و مقرون به صرفه بودن آن‌ها قبل از پذیرش گسترده آن‌ها در این زمینه مورد نیاز است. در این بررسی، ما پیشرفت فعلی سیستم‌های رباتیک را خلاصه می‌کنیم. |
| کلیدواژه ها |
| interventional radiology, percutaneous, robotics, robotic systems, |
| وضعیت: پذیرفته شده برای ارائه شفاهی |
